DESAIN LADDER LIFT 4 LANTAI DENGAN CX-PROGRAMMER by Danidza EP

Hy Broo, di kesempatan kali ini saya akan mem_POSS artikel tentang cara membuat ladder diagram Lift 4 lantai dengan menggunakan CX-Programer punyanya pabrikan OMRON.
Langsung saja kita lihat bagaimana langkah-langkah desinnya:

1. Kita buat dulu identifikasi I/O nya
    I/O INPUT

Input Device	Alamat	Fungsi
Start	0.00	Untuk memulai program
Stop	0.01	Untuk menghentikan program dan memposisikan kabin di lt.1
PB-UpDo1	0.02	Untuk memposisikan kabin pada lt.1
PB-UpDo2	0.03	Untuk memposisikan kabin pada lt.2
PB-UpDo3	0.04	Untuk memposisikan kabin pada lt.3
PB-UpDo4	0.05	Untuk memposisikan kabin pada lt.4
PB-Op	0.06	Untuk membuka pintu kabin dari dalam
PB-Cl	0.07	Untuk menutup pintu kabin dari dalam
PB-Lt1	0.08	Untuk memposisikan kabin pada lt.1
PB-Lt2	0.09	Untuk memposisikan kabin pada lt.2
PB-Lt3	0.10	Untuk memposisikan kabin pada lt.3
PB-Lt4	0.11	Untuk memposisikan kabin pada lt.4
LS-Lt1	0.12	Untuk menghentikan putaran motor saat kabin sampai di lt.1
LS-Lt2	0.13	Untuk menghentikan putaran motor saat kabin sampai di lt.2
LS-Lt3	0.14	Untuk menghentikan putaran motor saat kabin sampai di lt.3
LS-Lt4	0.15	Untuk menghentikan putaran motor saat kabin sampai di lt.4
LS-PB	1.00	Untuk indikator pada pintu saat buka
LS-PT	1.01	Untuk indikator pada pintu saat tertutup
S-Pt	1.02	Untuk mendeteksi objek yang melewati pintu
TIMER 1	TIM 0000 #50	Untuk membuka pintu selama 5 s saat motor telah berhenti
TIMER 2	TIM 0001 #20	Untuk memberi delay motor 1 untuk berhenti 2 s
TIMER 3	TIM 0002 #20	Untuk memberi delay motor 2 untuk berhenti 2 s

 OUTPUT

Output Device	Alamat	Fungsi
L-Lt1	100.00	Sebagai indikator bahwa kabin berada di lt.1
L-Lt2	100.01	Sebagai indikator bahwa kabin berada di lt.2
L-Lt3	100.02	Sebagai indikator bahwa kabin berada di lt.3
L-Lt4	100.03	Sebagai indikator bahwa kabin berada di lt.4
IR-Start	6.00	Untuk mengaktifkan program
IR-M1PKA	6.01	Untuk memutar motor 1 ke kanan
IR-M1PKI	6.02	Untuk memutar motor 1 ke kiri
IR-M2PKA	6.03	Untuk memutar motor 2 ke kanan
IR-M2PKI	6.04	Untuk memutar motor 2 ke kiri
IR-Lt1	6.05	Untuk memposisikan kabin pada lt.1
IR-Lt2	6.06	Untuk memposisikan kabin pada lt.2
IR-Lt3	6.07	Untuk memposisikan kabin pada lt.3
IR-Lt4	6.08	Untuk memposisikan kabin pada lt.4

2. Yang kedua kita buat Algoritmanya
    Algoritma Lt.1

1.      Sebelum inputan ditekan, kita lihat lampu indicator yang memberikan tanda keberadaan kabin lift.

2.      Pemanggilan kabin lift dengan menekan tombol

3.      Indicator setelah tombol             ditekan akan muncul tanda bahwa lift sedang berjalan

4.      Pintu terbuka otomatis dengan bantuan motor 1 fasa ketika kabin sudah sampai di lantai 1

5.      Sensor photo diode dan timer mulai bekerja ketika pengguna lift masuk ke dalam kabin

6.      Pintu akan menutup ketika 10 detik kemudian ketika tidak ada yang menghalangi sensor photo diode di pintu masuk lift.

  
    Algoritma Lt.2

1.      Sebelum inputan ditekan, kita lihat lampu indicator yang memberikan tanda keberadaan kabin lift.

2.      Pemanggilan kabin lift dengan menekan tombol                       , jika kita ingin ke lantai bawah tetapi lift berada di lantai atas maka yang ditekan adalah               , dan apabila lift berada di lantai bawah kemudian kita ingin pergi ke lantai atas, maka yang ditekan adalah

3.      Indicator setelah tombol ditekan akan muncul tanda bahwa lift sedang berjalan.

4.      Pintu terbuka otomatis dengan bantuan motor 1 fasa ketika kabin sudah sampai di lantai 1.

5.      Sensor photo diode dan timer mulai bekerja ketika pengguna lift masuk ke dalam kabin.

6.      Pintu akan menutup ketika 10 detik kemudian ketika tidak ada yang menghalangi sensor photo diode di pintu masuk lift.

     Algoritma Lt.3

1.      Sebelum inputan ditekan, kita lihat lampu indicator yang memberikan tanda keberadaan kabin lift.

2.      Pemanggilan kabin lift dengan menekan tombol                       , jika kita ingin ke lantai bawah tetapi lift berada di lantai atas maka yang ditekan adalah               , dan apabila lift berada di lantai bawah kemudian kita ingin pergi ke lantai atas, maka yang ditekan adalah

3.      Indicator setelah tombol ditekan akan muncul tanda bahwa lift sedang berjalan.

4.      Pintu terbuka otomatis dengan bantuan motor 1 fasa ketika kabin sudah sampai di lantai 1.

5.      Sensor photo diode dan timer mulai bekerja ketika pengguna lift masuk ke dalam kabin.

6.      Pintu akan menutup ketika 10 detik kemudian ketika tidak ada yang menghalangi sensor photo diode di pintu masuk lift.

    Algoritma Lt.4

1.      Sebelum inputan ditekan, kita lihat lampu indicator yang memberikan tanda keberadaan kabin lift

2.      Pemanggilan kabin lift dengan menekan tombol

3.      Indicator setelah tombol               ditekan akan muncul tanda bahwa lift sedang berjalan

4.      Pintu terbuka otomatis dengan bantuan motor 1 fasa ketika kabin sudah sampai di lantai 1

5.      Sensor photo diode dan timer mulai bekerja ketika pengguna lift masuk ke dalam kabin

6.      Pintu akan menutup ketika 10 detik kemudian ketika tidak ada yang menghalangi sensor photo diode di pintu masuk lift.

     Algoritma Dalam Kabin

1.      Sebelum inputan ditekan, kita lihat lampu indicator yang memberikan tanda keberadaan kabin lift

2.      Pemanggilan kabin lift dengan menekan tombol

3.      Indicator setelah tombol               ditekan akan muncul tanda bahwa lift sedang berjalan

4.      Pintu terbuka otomatis dengan bantuan motor 1 fasa ketika kabin sudah sampai di lantai 1

5.      Sensor photo diode dan timer mulai bekerja ketika pengguna lift masuk ke dalam kabin

6.      Pintu akan menutup ketika 10 detik kemudian ketika tidak ada yang menghalangi sensor photo diode di pintu masuk lift.

3. Tahapan yang ke tiga adalah desain Ladder
    Ladder Start Stop
 

    Ladder Pemanggil/Pemposisian Kabin



     Ladder Pengendali Motor 1 Dan 2
 

     Ladder Lampu Indikator
 

     Ladder Sistem Pembuka Pintu Kabin
 

     Ladder Waktu Delay Pembuka Pintu
 

     Ladder Waktu Delay Penutup Pintu
 

 Mungkin jika ada tambahan adalah mendesain simulasi menggunakan CX-Designer. Tapi gampang kok jadi gak usah dipublis yaa. Oke mungkin sekian POSS hari ini dari saya. Wassalam

Danidza EP, State University of Malang
scaniadza@gmail.com